熊出没之夺宝熊兵
利拉德手握交易否决权 或成开拓者新赛季隐患_我的网站

A | 文|晓静 编辑|徐青阳 方汉给世界模型的竞争设定了一个简单直接的判断标准:谁先拿到1000万小时数据,谁就更有可能率先跨过模型能力的拐点。
近日,知名记者Brian Windhorst与Tim Mcmahon在节目中探讨了达米安-利拉德及开拓者队的未来前景。
7月19日,昆仑万维在WAIC上发布具身智能世界模型Riemann 1.0。相比已经进入产品和商业化讨论的大语言模型,世界模型仍处于更早期阶段:技术路线尚未完全确定,模型能力有限,行业甚至还没有形成统一的数据生产方法。
在昆仑万维董事长兼CEO方汉看来,这条赛道接下来的核心变量,是谁能率先把训练数据从十万小时推到百万乃至千万小时。

B | 两人均认为,利拉德手中的交易否决权可能成为球队新赛季的一大隐患。 他的判断来自训练视频生成模型的经验。

C |
Windhorst首先分析了利拉德的打法特点:“利拉德是一个需要球权的球员,他想单打,他想突破到篮下砍分。昆仑万维曾用约20亿个、每个15秒的视频片段训练模型,并观察到明显的Scaling拐点。

D | 他需要有人给他做掩护让他获得空间投三分。

E | ”
Mcmahon则对利拉德在媒体日的亮相充满期待,称“那绝对会是一大看点”。以此推算,方汉认为,具身智能世界模型可能至少需要1000万小时数据,才有机会进入类似的收敛阶段;更高的门槛甚至可能达到1亿小时。Windhorst对此表示认同,他指出利拉德是波特兰的城市宠儿,并预计“利指导”会就开拓者队在波特兰的未来发表一些看法——“要知道,利拉德手握交易否决权。”
Mcmahon直言这种局面“其实是很不健康的”。

F | 当被问及这对篮球比赛的影响时,他回应道:“笼罩在球队上空的阴云,往往无益于球场上的实际表现。”
在球队战绩预测方面,Windhorst认为新赛季开拓者大概率是一支附加赛球队,“他们可能只能取得43胜”。
据报道,利拉德在去年休赛期与开拓者签下了一份为期三年、总价值4200万美元的合同,其中明确包含了交易否决权。

G | 这不是已经验证的行业定律,更接近模型公司基于Scaling经验作出的下注。但如果判断成立,世界模型首先是一场成本战争。

H | 这也意味着,开拓者若想交易利拉德,必须首先获得球员本人的同意。 目前,UMI数据和真机数据的单小时采集成本通常在500元以上,部分可达到一两千元。按照这一价格,1000万小时意味着50亿至200亿元投入,几乎没有公司能够长期承担。

I | 异构数据可以改变这个难以承受的账单。所谓异构数据,主要是通过手机、胸挂摄像头或采集帽,记录人类在真实环境中的操作过程,不需要昂贵的采集手套和VR设备。

J | 方汉预计,随着硬件和供应链继续降价,异构数据成本有机会降至每小时10元左右。这样一来,1000万小时数据的直接成本约为1亿元,Scaling第一次具备了经济上的可行性。 但异构数据天然粗糙。一段普通视频只能看到一只手抓起杯子,却无法直接获得手指的三维姿态、空间距离和受力信息。昆仑万维的做法,是用辅助模型恢复视频的深度信息,再通过高斯泼溅等方式重建手部三维模型和运动轨迹,把低成本的二维视频“升维”为接近专业设备采集的数据。 这意味着,世界模型的数据壁垒不只在于买到多少视频,更取决于能否把脏数据转化成高质量训练数据。Riemann 1.0提供了初步验证:加入大量异构数据后,模型在叠衣服等精细操作任务上的表现仍然明显提升,并在RoboCasa 365基准测试中比此前方法高出8个百分点。 按照方汉的时间表,目前主要厂商还在10万至20万小时量级;2026年底可能有人进入百万小时;2027年底或许会有厂商达到千万小时;1亿小时则至少需要三至五年。

K | 谁最可能跑在前面?方汉的回答很现实:“看融资能力,谁钱多,谁采购的数据就多。”但他同时认为,中国在数据生产环节具备结构性优势。世界模型依赖摄像头、传感器、采集设备和机器人本体,中国拥有完整的消费电子和制造业供应链,也拥有制造、物流、家政、医疗等丰富的真实任务场景。

L | 因此,他判断,未来全球具身智能公司可能都需要到中国采购设备和数据。 这种模型观也解释了他为什么不认同“竞争重点正在从模型转向应用”。

M | 方汉认为,应用公司最大的风险,是今天独立存在的能力,明天可能被基础模型直接吸收。

N | 行业专家写下的Skills、工作流和操作流程,一旦成为训练材料,就可能反过来增强基础模型,压缩应用层的价值。 他的结论是,无论做模型还是应用,能够持续沉淀进模型的数据,才是更持久的资产。 当然,这套逻辑仍有一个未经验证的前提:世界模型会继续遵循Scaling规律。

o | 方汉判断,具身智能最终可能像自动驾驶一样收敛到端到端路线,主流架构或走向DiT;但他也承认,自监督架构未来存在取代DiT的可能。 一旦出现架构层面的范式切换,千万小时数据还能保留多强的壁垒,仍然没有答案。对方汉而言,当前的判断比较明确:在下一次技术范式变化发生之前,先把数据规模推过拐点。 以下为对话实录: 01 世界模型的技术路线最终会走向哪里? Q:具身智能领域存在多种世界模型路线,未来会向哪一种技术路线收敛? 方汉:可以参考自动驾驶的发展过程。自动驾驶早期经历了多种技术路线的竞争,最后逐渐走向端到端模型。我认为,具身智能的世界模型最终也会收敛到端到端路线,因为只有端到端模型才具备持续扩展的能力。 视频生成模型也是类似的过程。视频模型发展了很多年,但长期没有出现压倒性的能力跃迁。直到训练数据扩大到数十亿个视频片段,模型才迎来明显拐点,进入类似文本大模型“ChatGPT时刻”的发展阶段。 具身智能也面临同样的问题:端到端模型究竟需要多少数据,才能迎来能力拐点?目前行业的判断并不完全一致,但我认为至少需要1000万小时的数据,模型才有可能开始明显收敛;更高的估计可能达到1亿小时。 Q:世界模型大约会在什么时间迎来技术拐点? 方汉:关键要看谁先获得足够规模的数据。目前行业头部模型的训练数据大多还处于十万小时量级。我们这次发布的模型使用了20多万小时数据,其他厂商公开的数据规模也大致在相近水平。 接下来可以观察几个节点:谁先达到100万小时、500万小时和1000万小时,以及达到1000万小时后,模型是否真的会出现能力拐点。 按照我们的判断,2026年底可能会有厂商达到百万小时级别,但达到千万小时仍然比较困难;到2027年底,可能会有厂商进入千万小时规模。至于1亿小时,大概率还需要三至五年。 Q:您为什么把2026年称为“世界模型元年”? 方汉:一个赛道真正进入元年,需要先证明核心技术路线可以成立。 世界模型的概念此前已经很热,但行业一直没有确定,到底应该依赖真机数据、UMI数据、仿真数据,还是普通人类操作视频。

p | 大家都在做实验。

q | 到了今年,包括我们在内的一批团队逐渐证明,第一视角的人类操作视频等异构数据,能够有效提升世界模型的能力,而且这种数据具备大规模扩展的可能。

r | 它不需要操作者佩戴昂贵的手套或VR设备,通过手机、胸挂摄像头等设备就能采集。异构数据能够成为世界模型预训练的主要数据来源,这条路线得到验证,是我认为2026年成为世界模型元年的重要原因。 Q:世界模型领域什么时候会出现明显的公司分化? 方汉:还是要看数据规模。 目前大家的起点相对接近,尚未出现特别明显的分化。

s | 当部分公司拥有百万小时数据,而另一些公司仍停留在十万小时,差距就会开始拉开。 如果有厂商率先进入千万小时级别,它的模型能力很可能发生比较大的变化。Scaling的红利已经得到初步验证,现在的问题是,谁能更早获得足够多、足够高质量的数据。 02 异构数据将成为具身智能扩展的关键 Q:为什么世界模型需要异构数据? 方汉:最现实的原因是成本。

t | 传统的UMI数据和真机数据采集成本非常高。过去一套数据采集手套可能需要十几万元,目前虽然已经降到一万多元,但单小时数据采集成本通常仍在数百元,部分高质量数据甚至达到一两千元。 按照每小时500元计算,1000万小时数据需要50亿元;如果达到1亿小时,就是500亿元。

u | 几乎没有公司能够长期承担这样的成本。 异构数据的采集门槛低得多。通过手机、胸挂摄像头等设备拍摄人类完成真实任务,当前每小时成本可能在几十元。

v | 随着设备和供应链进一步成熟,未来有机会降到每小时10元左右。这样一来,1000万小时数据的成本可能下降到1亿元量级,开始进入企业可以承担的范围。 与此同时,异构数据的多样性和环境复杂程度,往往高于标准化的真机数据。我们在模型中加入大量异构数据后,即使是叠衣服这样的任务,能力也出现了明显提升。 Q:普通视频缺少深度和手部姿态信息,如何转化成机器人可以使用的数据? 方汉:普通视频确实只是二维画面,无法直接获得手指关节、空间距离和运动轨迹等信息。 我们的做法是训练一系列辅助模型。第一步,通过深度估计模型,从二维画面中恢复物体和手部的前后空间关系;第二步,对手部进行三维重建,把视频里的手部运动转化成可计算的三维轨迹。

w | 经过这些处理,普通视频所包含的数据维度,就能够逐渐接近专业采集设备得到的数据。

x | 数据清洗本身也是模型能力的一部分。团队需要针对深度估计、手部重建、姿态识别等环节训练专门的标注模型,才能把规模庞大但相对“脏”的视频数据转化成可用的训练数据。 与此同时,采集硬件也在快速降价。现在已经出现双目摄像头、胸挂设备和采集帽等产品,未来还会加入运动传感器、鱼眼镜头等组件。随着中国供应链持续降低设备成本,异构数据的数量和质量都会提高。 Q:异构数据、真机数据和仿真数据之间是什么关系? 方汉:这些数据会在不同阶段发挥作用。 异构数据成本低、规模大、场景丰富,更适合承担预训练阶段的主要任务。

y | 高质量UMI数据和真机数据成本更高,可以用于监督微调、强化学习和后训练。 机器人最终要在真实环境里工作,因此真机数据不可缺少。更合理的路线是,用大规模异构数据建立模型的基础能力,再用少量、高质量的真机数据完成能力校准和强化。 仿真数据可以在早期提供帮助,但它无法完整替代真实世界数据。游戏引擎中的物理规律并不完备。例如,虚拟角色抓取杯子时,杯子的形变、摩擦和受力可能与真实世界不同。 仿真数据之所以被大量采用,主要因为成本低,并不意味着数据质量更好。短期可以使用,长期仍然要依靠真实的人类操作数据和真机数据。 Q:具身模型的后训练会不会成为下一个竞争重点? 方汉:后训练非常重要。缺少后训练,模型很难真正落到具体机器人和具体任务上。 目前现场展示的许多机器人,在进入新环境后仍然需要采集一部分现场数据,再进行小规模后训练。随着世界模型能力提高,模型的泛化能力会增强,对现场数据采集的依赖有望下降。 后训练的重点不只是速度,更重要的是数据质量。

z | 后训练看起来很快,有时是因为高质量真机数据太贵,企业能够使用的数据量有限。 文本大模型已经证明,少量高质量后训练数据可以显著激发模型能力。具身智能未来可能也会出现类似情况:几千条覆盖不同行业、不同场景和不同任务的高质量数据,可能比数万条低质量数据更有价值。 03 中国的优势在数据生产,竞争仍未被大厂垄断 Q:哪些公司更有可能率先获得千万小时数据? 方汉:数据规模与融资能力确实存在直接关系,因为企业需要采购和生产大量数据。 但中国在这一轮竞争中具备比较明显的优势。

| 世界模型的数据生产依赖摄像头、传感器、采集设备和机器人本体,而中国拥有完整的消费电子和制造业供应链,降低硬件成本的能力很强。 中国的工业门类齐全,制造业、家政、医疗、物流等行业也能够提供丰富的真实任务场景。因此,我认为全球世界模型数据的重要生产地很可能在中国。 未来,海外具身智能公司也可能需要从中国采购采集设备和训练数据。中国在设备成本、数据生产效率和算法工程人才方面,都具备较强的竞争力。 Q:具身智能赛道目前是否已经出现明显的头部格局? 方汉:目前行业热度很高,新产品、新模型和机器人本体公司不断出现,但整体仍处于早期阶段,除少数巨头外,大部分公司还站在相对接近的起跑线上。

| 具身智能模型的训练,与视频生成模型存在较强的技术关联。训练过数十亿视频片段的团队,在数据清洗、Scaling和生成模型训练方面积累了大量经验,这也是许多视频模型团队进入世界模型领域的原因。

| 未来两年会是行业分化的重要阶段。具身模型目前的数据规模仍然较小、模型能力也相对有限,因此每一次数据规模和技术路线的突破,都可能带来比成熟模型更大的能力变化。 Q:大厂拥有资金、算力和数据,中小型模型公司还有机会吗? 方汉:大厂在模型训练上确实具备资源优势,但资源并不能自动转化成领先模型。 目前中国一些表现最好的模型,也来自创业公司。

| 决定模型竞争力的核心,仍然包括人才团队厚度、算法迭代速度和数据构建能力。 以音乐模型为例,很多大厂都投入过,但最终模型效果仍然存在差异。资金很多,却没有训练出好的模型,这在行业中并不少见。 这一阶段尚未形成大厂垄断一切的格局,创业公司仍然存在窗口期。企业需要选择自己最擅长、数据壁垒最明确的方向,在大厂形成全面优势之前,把技术和产品壁垒建立起来。

| Q:昆仑万维同时投入音乐、视频、游戏和世界模型,资源是否会过于分散? 方汉:这些方向表面上不同,底层存在较强的技术共性。 视频、音乐、游戏和具身世界模型,本质上都属于生成模型,底层架构、数据清洗方法和训练经验可以相互迁移。例如,视频模型的数据处理流程,可以迁移到游戏模型和世界模型中。

| 不同领域的数据规模也并不相同。视频模型可能需要数十亿个视频片段,音乐数据的总量小得多,世界模型目前也只有数十万小时级别。因此,各方向需要的资源并非完全相同,可以根据技术阶段动态调整。 我们并非在同时做几个完全独立的方向,而是在一套生成模型能力上延伸出多个分支,通过技术复用降低成本。

| 04 应用创业、商业模式与AI内容的下一步 Q:随着垂直应用增加,AI竞争的重点是否会从模型层转向应用层? 方汉:我不完全认同这个判断。

| 应用层面临一个风险:今天看起来独立的功能,未来可能被基础模型吸收和内化。

| 很多行业正在编写Skills和工作流,但这些流程也可能被模型厂商用于训练,最终变成基础模型自身的能力。

| 因此,模型能力仍然很重要。企业可以做应用,但需要确保应用产生的数据、用户行为和行业流程能够反过来沉淀到模型中,形成持续积累。如果应用只是在外部调用通用模型,缺少独有数据和模型能力,随着基础模型升级,它的价值可能被快速压缩。 Q:您对应用层创业者有什么建议? 方汉:很多团队习惯“拿着锤子找钉子”:先有一个模型或技术,再寻找可以落地的行业。

| 这种产品定义方式风险比较高。

| 更合理的路径是先理解行业,找到真实、具体、长期存在的需求,再倒推需要什么模型和产品能力,也就是“拿着钉子找锤子”。 例如,用户希望智能体完成完整的视频制作,单靠一个通用模型可能还不够,还需要剪辑、超分辨率、音频处理等专门能力。创业者应该从完整任务出发,拆解用户真正缺少的环节,再决定模型和产品如何组合。 Q:AI产品在中国更适合免费模式,还是订阅模式? 方汉:商业模式与国家的人均收入和生产力水平高度相关,简单区分国内和海外并不准确。发达市场对订阅制的接受程度通常更高。在中国,编程等能够直接提高生产效率的产品,也已经证明订阅模式存在市场,因为程序员和企业能够明确计算产品带来的价值。 与此同时,中国用户对免费加广告的模式更加熟悉。当前免费模式面临的主要限制是Token成本较高,企业难以长期承担。

| 但Token成本正在快速下降。当推理成本降到足够低时,免费服务仍然会大规模出现,AI也只有在成本下降之后,才可能真正成为普惠服务。未来很可能是订阅、API、广告和免费服务并存,具体选择取决于产品所在的国家、用户收入水平和使用场景。 Q:视频生成模型还需要持续投入多久,市场上限在哪里? 方汉:视频生成仍处于Scaling红利期。文本大模型的Scaling速度已经有所放缓,但视频、音乐和游戏模型仍然可以通过扩大数据和算力获得明显提升。 视频生成的市场空间远没有到达上限。创作门槛下降后,创作者数量会快速增加。网络文学的发展就是一个例子:过去能够发表作品的作者数量有限,现在中国每个月有数百万网络文学作者持续创作。 视频的受众范围比文字更广,能够跨越语言和识字能力的限制。随着制作门槛降低,视频创作者的规模有可能达到甚至超过网络文学作者。 未来的内容市场也未必只追求少数全民爆款。创作者增加后,大量长尾需求会得到满足,不同用户可以看到更符合自己兴趣的内容。爆款的绝对高度可能下降,但内容的数量和类型会更加丰富。 Q:AI电影和长剧为什么还没有大规模出现? 方汉:技术已经不是唯一限制,商业机制和行业接受度更加关键。 电影和长剧制作周期长、投入高,市场反馈速度较慢。短剧成本低,可能几周就能完成一部作品,投放后很快就能看到回报,因此迭代速度更快,更多团队也愿意尝试。

| 传统导演和制作人还面临行业评价压力。早期音乐人也曾认为使用AI意味着作品“没有灵魂”,电影行业同样存在类似顾虑。谁先大规模采用AI,可能会面临舆论压力。 但这种阻力会逐渐减弱。未来一定会出现具有商业影响力的AI电影和AI电视剧,只是需要有人率先完成商业验证。 Q:为什么至今还没有真正的AI原生游戏? 方汉:现在几乎所有游戏公司都在使用AI辅助写代码、制作美术或生成内容,但这些仍然属于AI辅助开发,不能算真正的AI原生游戏。 真正的AI原生游戏,应该由端到端的游戏世界模型实时生成画面、环境和交互结果。

| 目前最大的障碍是推理成本和运行速度。

| 世界模型实时生成游戏画面的效率,必须接近甚至超过传统3D引擎,同时还要能够在普通用户可以负担的硬件上运行。 现阶段,一张普通消费级显卡就能运行传统3D游戏,而端到端世界模型可能需要非常昂贵的算力,商业上无法成立。 我认为,游戏世界模型真正面向普通用户落地,可能还需要三至五年。

| AI已经广泛进入游戏生产流程,但端到端的AI原生游戏仍需要等待推理成本出现数量级下降。
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Published on:17:02:02
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